项目背景

直线灌装是包装生产中非常常见的一种方式，广泛应用于医药、日化、农化、油脂、饮料等行业，可灌装不同液体类产品。直线灌装设备是液体灌装包装生产线的关键设备，通常采取间歇灌装，由输送带、进瓶挡瓶定位机构、灌装头、柱塞泵组和电气部分等主要部件组成。针对直线灌装设备的升级改良需求，台达为客户定制开发了直线灌装设备解决方案，能够实现每个柱塞泵各自进行单独调节的功能，灌装精确，操作方便，适用于不同规格的容器灌装。

项目方案

直线灌装设备由输送带、进瓶挡瓶机构、灌装头、柱塞泵组、电气部分等主要部件组成。输送带用于进瓶输送和出瓶输送，空瓶完成灌装后输出到下游设备进行下一道工序。输送带的速度由变频器控制输送速度。进瓶档瓶机构采用汽缸对瓶子夹紧定位，隔瓶、放瓶采用气动方式。灌装头是柱塞泵和灌装容器之间的桥梁，它的作用是将柱塞泵输送过来的液体，通过灌装头送入到灌装容器之中。柱塞泵组是直线灌装设备的核心部件，它的好坏直接关系到灌装设备的进度和灌装量精确与否。

目前市场上的直线灌装设备较多以单泵控制多个灌装头的方式。这种方式的缺点是控制精度低，无法对每个灌装头进行单独调节，不能够满足市场对灌装精度、控制和调节更方便更简洁的要求。

台达直线灌装设备控制解决方案主要采取可编程控制器（PLC）AS300系列加AS-FCOPM通讯功能卡、伺服驱动器ASDA-A2系列通过CANopen总线，利用台达专属驱动模式的便捷指令实现灌装轴的精确控制。

灌装包装生产线通常会以灌装设备的性能为标准来配置其他设备速度和效能。它的速度决定了整条生产线的速度，对液体灌装包装生产线的效率影响最大。因此所有的灌装包装整线供应商，都十分重视对灌装设备控制系统的研究和开发。整个灌装生产通过开放式工业以太网（Ethernet）连接整个生产链。

直线灌装工艺包括输送启动、进瓶检测、进入灌装区、空瓶定位、灌装、满瓶送出等。当机器启动后，前门气动开关打开，后门气动开关关闭，排列在进瓶输送带上的空瓶依次进入灌装区域；当瓶子到达指定位置，同时前门气动关闭打开挡住后面的瓶子进入，开始灌装。进瓶输送带上安装有进料检测开关，该开关能够对进入瓶子进行计数，同时能够检测瓶子空位，如果该处有空位，可以控制后面对应的灌装头不灌装。当灌装区域的瓶子达到指定灌装液位以后，后门气动开关打开，满液位瓶子送出。出口位置有光电检测计算灌装瓶子的个数。当进入灌装区域空瓶的个数和，送出满液位瓶子的个数相等时，打开前门气动开关，让空瓶进入，如此往复。

通过采取台达灌装设备控制解决方案，该灌装设备功能更加强大，通过CANopen总线模式控制，接线方便，数据传输速度快；控制器可控制多轴扩展灌装泵，节约成本；以伺服驱动器实现灌装设备构控制功能，机构可各自单独补偿调节；自动识别系统可以实现有瓶灌装，无瓶不灌装；可采用下潜式灌装，防起泡及爆料；设备生产参数、调试参数调节更加方便、快捷。

项目总结

直线灌装设备是灌装线中比较常见的设备，其市场应用量和技术成熟也是发展最早及比较全方面的设备。灌装各种液体、膏体类产品如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品时常常用到。近年来，随着市场需求的发展，直线灌装设备也朝着灌装精准度更高，控制和调节更加简单方便的方向发展。台达依据多年来的运动控制开发经验研制的多伺服控制多灌装头直线灌装设备，有效帮助市场上的直线灌装设备进行升级，增进设备的操作便利性，同时也提高了灌装精度。

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

深圳亿鑫特价出售部分库存品，台达伺服驱动器，台达伺服电机，台达人机界面，台达PLC，台达变频器，台达工业控制器，台达光电传感器等，原装正品，全新保证，价格实惠，量大价更优，欲购从速，先到先得。详询：15814107663 王小姐 QQ：2850332978

产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元