当我们接线无误，上电后一般会出现AL.013电机紧急停止警告，请检查数字输入 DI1 ~ DI9 中是否有设为紧急停止 (EMGS)。

关于DI1~DI13数字量输入脚具体是什么功能，可以由参数决定，例如P2.010参数决定DI1脚功能，P2.011参数决定DI2脚功能。

以P2.010举例，参数设置的值代表的含义如下表所示。"YX"这两位决定端子功能；"Z"这一位决定输入接点属性为A或B接点，0代表常闭接点（低电平有效），1代表常开接点（高电平有效）。

下表是数字输入(DI)功能定义表，例如“01”代表“此信号接通时，伺服启动”功能，“21”代表“此信号接通时，电机紧急停止”功能，“22“代表”反向运转禁止极限“，”23“代表”正向运转禁止极限“……

这里的“此信号接通时”代表的含义是“常闭接点低电平”或“常开接点高电平”。

若不需紧急停止 (EMGS) 信号作为输入，则只要确认在数字输入 DI1 ~ DI13 中，任一个数字输入皆未被设定为紧急停止 (EMGS)功能，即 P2.010 ~ P2.017 及 P2.036 ~P2.040的设定值皆没有被设定为 21。该种方法是直接不设置(选择)该功能。

若我们没有实际接入DI脚的线，则为低电平，若该接脚设为常开接点（高电平有效）的话，该脚的功能亦不会被触发。

在默认情况下，有一接脚被设定为”21“功能且为常闭接点低电平有效，加之我们没有接线，所以会报警AL.013。

同样的道理，如果我们将P2.011设为00（常闭）22（反向运转禁止极限），由于DI2脚没有接线，所以DI2脚为低电平，所以会报AL.014反向运转禁止极限异常警告的警。

如果我们将P2.012设为00（常闭）23（正向运转禁止极限），由于DI3脚没有接线，所以DI3脚为低电平，所以会报AL.015正向运转禁止极限异常警告的警。

关于紧急停止，反转极限，正转极限这几个信号我们在这里都处理为高电平有效，因为我们没接线都是低电平，就不会触发报警。如下图设置：

例如P2.013设为0121即DI4脚通电为高电平时，报AL.013电机紧急停止；P2.012设为0123即DI3脚通电为高电平时，报AL.015正向运转禁止极限；P2.011设为0122即DI2脚通电为高电平时，报AL.014反向运转禁止极限；P2.010设为0100即DI1脚无功能。

在实际运用当中，P2.013应该设为低电平有效0021，同时给DI4脚供上电，则不会报警，当拍下急停按钮的时候，切断DI4脚供电，则电机紧急停止报警被触发；

P2.012应该设为低电平有效0023，正向限位电眼是常闭（接通）的给DI3脚供电，则不会报警，若检测到则断开，则DI3脚为低电平，则报警AL.015正向运转禁止极限异常；

同样的道理，P2.011应该设为低电平有效0022，反向限位电眼是常闭（接通）的给DI2脚供电，则不会报警，若检测到则断开，则DI2脚为低电平，则报警AL.014反向运转禁止极限异常；

本文详细的解释了台达伺服DI脚的功能及应用方法，望收藏分享！

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