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伺服系统里的伺服电机的分类、特点、作用及应用范围

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伺服系统里的伺服电机的分类、特点、作用及应用范围

发布日期:2019-06-20 作者: 点击:

伺服系统伺服系统里的伺服电机的分类、特点、作用及应用范围

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。

直流伺服电机分为无刷和有刷电机。

1、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。

2、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动伺服电机器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

伺服驱动器输出端必定为多相输出,以便形成旋转磁场,所以必定为三相输出电压,再加上接地线。

伺服电机控制器的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源为三相电源,小功率电机的驱动器可接单相电源运行。

伺服驱动器输出线通常由用户自行接线,供应商只提供正确的接线说明。encoder编码器的接线较为专业,可由厂家接线测试无误后交货,避免不必要的故障发生。 

接线时,输出电压的相序必须正确;否则,伺服电机旋转方向并不会反向旋转,而是根本无法旋转,因驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的,不可任意变动。绝对不可将市用电源直接接上电机,否则只会造成损坏。


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关键词:伺服电机经销商,伺服驱动器代理商,交流伺服系统供应商

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