PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制器的工作原理和组成如下：

　　一、工作原理

　　PLC控制器的工作原理基于“顺序扫描，不断循环”的方式。在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描。如无跳转指令，则按先后顺序开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，PLC控制器需要完成以下主要工作：

　　1.输入信号采集：通过输入模块与外部设备（如传感器、按钮、开关等）连接，采集其状态信号。这些信号经过光耦隔离、滤波等处理后，转化为数字信号供PLC内部处理使用。

　　2.信号处理：PLC控制器内部包含一个中央处理器（CPU）。该CPU对采集到的输入信号进行处理，根据事先编写好的程序逻辑对输入信号进行判断、计算等操作，生成控制指令。

　　3.输出信号控制：控制指令由CPU发送到输出模块，并通过输出模块控制连接外部执行器（如电机、电磁阀等）的输出信号。输出信号经过适当的转换和放大后，控制执行器的工作状态。

　　4.反馈信号采集：PLC控制器可以通过反馈模块采集外部执行器工作状态的反馈信号。这些反馈信号会被输入到PLC内部进行处理和决策，以实现闭环控制。

　　5.循环控制：PLC控制器以循环方式不断地执行以上步骤，实现对被控制系统的实时控制和监控。

　　二、组成

　　PLC控制系统通常由以下部分组成：

　　1.控制器和输入输出模块（I/O模块）：控制器由微处理器芯片和存储器组成，即CPU模块。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏。I/O模块是输入输出模块，开关量输入输出模块称为DI模块和DO模块，模拟量输入输出模块称为AI模块和AO模块。DI、DO、AI、AO统称为信号模块。

　　2.传感器和执行器：传感器用于感知被测信息并将其转换为电信号或其他所需形式的信息输出。执行器是接收控制信息并对被控对象施加控制的装置。

　　3.人机交互：人机界面可连接到可编程控制器、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，方便用户进行参数设置、监控和操作。

　　4.网络通信：网络通信处理器可以实现PLC之间、PLC与远程I/O、可编程控制器与上位机和其他智能设备之间的通信，实现数据共享和远程控制。

　　三、优势

　　PLC控制器具有多种优势，使其在工业自动化控制领域得到广泛应用。以下是PLC控制器的主要优势：

　　1.可编程性：PLC控制器可以根据实际工艺需求进行程序编写，实现灵活的控制逻辑。这使得PLC能够适应不同的应用场景，满足各种复杂的控制需求。

　　可靠性：PLC控制器通常采用工业级设计和制造标准，具有较高的可靠性和稳定性。它们采用先进的抗干扰技术和严格的生产工艺，使得PLC控制器能够在恶劣的工业环境下长时间稳定运行。

　　2.扩展性：PLC系统具有良好的扩展性，可以根据需要进行扩展和升级。支持多种输入和输出模块，可以方便地与其他设备和系统进行连接和集成。这使得PLC控制器能够灵活地适应不同规模和需求的控制系统。

　　3.可监控性：PLC系统通常具有良好的监控和诊断功能。操作人员可以实时监视和记录系统的运行状态，及时发现和排除故障。这有助于提高系统的可靠性和维护效率。

　　综上所述，PLC控制器具有可编程性、可靠性、扩展性、可监控性、有效自动化控制和易于维护等优势，使其在工业自动化控制领域得到广泛应用。