这套门板生产线控制用了台达AH500系列PLC和台达触摸屏DOP-B07E515。

台达AH500 系列主底板与扩展底板之间的扩展电缆可达100 米，大幅提升配线灵活度，将以往需连接多台小型PLC 并撰写多套程序的复杂配置，或是需要远程I/O 才能实现的配置，以单一CPU 加上区域扩展的方式实现整合控制。

AH500 PLC配置图

上面第一排PLC位置在组装工位前电箱内；

第二排PLC位置在喷漆工位前电箱内；

第三排PLC位置在点胶工位前的电箱内；

第四排PLC位置在动力柜内。

设备现场图

门板生产线的系统架构图

门板生产线按材料分有不锈钢和碳钢两个产品，两种材料的加工工艺不同，

不锈钢产品工艺流程

上料→点胶→组装→压合→弧焊→喷漆→码垛（卸料）

碳钢产品工艺流程

上料→组装→点焊→弧焊→码垛（卸料）

下面是对每个工位的动作做简单介绍

翻转工位

动作顺序：

PLC给上料机器人生产料号 →待冲孔折弯料后，上料机器人放料到位，通讯给PLC信号→吸真空，待真空度检测信号→翻转电机翻转到位→吸真空电磁阀失电，吸真空吹落→翻转电机反转，回到水平检测位置→输送辊道上有料检测到，输送辊道将料送到下一道工位。

点胶工位

动作顺序：

点胶工位检测有料，前阻挡气缸上升，点胶输送辊道电机动作→前阻挡气缸前端传感器检测到位信号→夹持气缸夹紧→输送辊道电机停止，前阻挡气缸下降，后阻挡气缸上升，点胶上下气缸上→收集气缸进→点胶上下气缸下→点胶阀开，待出胶时间后点胶移位伺服移动点胶→前端点胶完后，点胶移动伺服到加强筋位置→输送辊道电机动作，点胶阀开→后阻挡气缸前端传感器检测到位信号→输送辊道电机停止→点胶移动伺服移动点胶→夹持气缸松开，输送辊道电机动作将料送到下一道工位。

排胶功能

线体按钮盒绿色按钮按下，点胶上下气缸上→收集气缸进→延时5秒排胶

线体按钮盒黄色按钮按下，排胶阀关闭延时30秒（待出胶头胶下落）→收集气缸出→点胶上下气缸下

触摸屏上有对两个排胶的开关按钮。

组装工位

动作顺序：

组装工位检测有料，阻挡气缸上升，输送辊道电机动作→阻挡气缸前端传感器检测到位信号→夹持气缸夹紧→输送辊道电机停止，阻挡气缸下降→PLC给组装机器人信号，组装机器人组装→组装机器人组装完成，给PLC信号→孔定位气缸伸出动作，延时0.5秒孔定位气缸回原位，移载小车移动到组装工位取料→取料完成后，移载小车带料到下一工位。

装料小车

装料小车推到位后，按锁紧按钮装料小车锁紧，加强筋，前板和后板无料时，装料小车松开。装料小车为防止A,B推错位置，装料推到位检测装在不同位置（即A装料小车推到B位置，推到位检测不到小车到位，也不锁紧）

移载小车组成部分：

动作顺序：

移载小车下降，右侧上下气缸下降→右侧前后气缸前→4个定位气缸出→吸真空，真空度到达后→组装夹持气缸松开→移载小车上升→移动下一工位。

压合工位

动作顺序：

不锈钢产品移载小车取料后，将料带到压合工位→卸料后，移载小车移到点焊工位后→顶升气缸上升→6个压紧气缸下降，待压合时间到→压紧气缸回位→顶升气缸下降

点焊工位

动作顺序：

移载小车到前板焊接位置，定位完成给点焊机焊接信号→点焊机焊接，焊接完成后给PLC信号→移载小车移到下一位置，定位完成给点焊机焊接信号------直到把17个点焊接完成→移载小车卸料，输送辊道把料送到下一工位

弧焊工位

动作顺序：

弧焊工位检测有料，阻挡气缸上升，输送辊道电机动作→阻挡气缸前端传感器检测到位信号，夹持气缸夹紧，输送辊道电机停止，阻挡气缸下降→左侧气缸出，右侧气缸出→PLC给弧焊机器人焊接信号→焊接完成后，焊接机器人给PLC信号→左侧气缸，右侧气缸进→输送辊道电机动作。

喷漆工位

动作顺序

喷漆工位有料检测到，割刀气缸出→喷漆阻挡气缸前端传感器检测到位信号→割刀气缸进，输送辊道停，前端喷漆排气风扇开，喷漆动作4秒(可设置)后喷漆停止→码垛工位阻挡前端传感器没有检测到料且码垛工位没有在动作，喷漆和码垛输送辊道动作,喷漆夹持松开→码垛前端传感器检测料到位后→码垛夹持气缸夹紧→喷漆动作4秒(可设置)后喷漆停止，排气风扇停→码垛阻挡气缸下,夹持气缸松开输送辊道动作,将料送到下一工位

码垛工位

动作顺序:

料到位检测后,夹持气缸夹紧→夹持气缸夹紧到位后，夹持气缸松开给码垛工位信号→码垛机器人动作完成后给PLC信号，码垛工位完成。

触摸屏的主要操作页面如下：

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