台达伺服常见问题详解（三）

发布日期：2019-08-08 作者：点击：

台达伺服如何变更控制模式？

将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子输入)
Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入)
S：速度控制模式(端子/内部缓存器
T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器)
Sz：零速度/内部速度缓存器命令
Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令
台达伺服

伺服煞车电阻使用时机为何？

当伺服驱动器搭配马达运转时，若驱动器面板出现ALE05（回生能量异常）时，代表马达回生产生的能量超过驱动器内建回生电阻所能消耗的能量，此时必须安装回生电阻，提高驱动器回生能量消耗速度。
ASDA-A2 220V系列内建回生电阻规格：
台达伺服
台达ASDA-A2 400V系列内建回生电阻规格：

使用回生电阻时需注意以下几点：
1.请正确设定回生电阻之电阻值（P1-52）与容量（P1-53），否则将影响该功能的执行。
2.若使用者欲以并联方式增加回生电阻器之功率时，请确定其电阻值是否满足限制条件。当使用者要外接回生电阻时，请确定所使用之电阻值与内建回生电阻值相同。若使用回生电阻瓦特数不够时，可并联相同之回生电阻用来增加功率。
3.在自然环境下，当回生电阻器可处理之回生容量（平均值）在额定容量下使用时，电阻的温度将上升至120°C以上（在持续回生的情况下）。基于安全理由，请采用强制冷却方式，以降低回生电阻之温度，或建议使用具有热敏开关之回生电阻器。关于回生电阻器之负载特性，请向制造商洽询。
4.使用外部回生电阻时，电阻连接至P、C端，P、D端开路。外部回生电阻请尽量选择上表建议的电阻数

台达伺服交流马达驱动器在选型上如何善用减速机?

驱动器参数群组09-xx为通讯参数，用户可在此群组中设定所有相关的通讯参数。
在机械系统上，减速机除了改变终端与速度端的速度比之外，还能够降低终端惯量。其公式如下：

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举个例子来说，若是负载惯量为1000Kgm2；使用5比减速机，则惯量就缩小为40 Kgm2；使用10比减速机，则惯量缩小为10 Kgm2。
相同的机构下，如果机台操作速度固定，则马达需要输出的扭力也随惯量减少而减少，但需要考虑是否马达已达转速上限(3000RPM or 5000RPM)
如马达转速上有余裕的情况下，选用适当的减速机，不但能降低惯量，将马达转速提升，并且可选用低一级的马达，来达到优化搭配

使用ASD-A2系列伺服系统时，该如何适当地使用电子齿轮比，完成输出脉波定位功能？

用户可先计算出伺服马达转一圈之长度（圆周长）。由于ASDA-A2马达转一圈所需之脉波数为1,280,000个，可搭配ASDA-A2电子齿轮比参数P1-44、P1-45。例如，若用户欲从运动主机（PLC），送出30,000个脉波，进而让ASDA-A2马达转一圈，此时可将P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可让ASDA-A2马达运转一圈，进而达到定位要求。

安装伺服软件在Win7作业环境下注意事项:
1.安装时，请在”Setup.exe”上按鼠标右键，选择”以系统管理员身份执行”，来安装伺服软件。
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2.安装完后，如果无法正常使用伺服软件，请在依据下列方式更改软件的兼容性。
更改使用者兼容性
1. 请在软件上按鼠标右键，选择” 内容”。

2. 再跳出的画面，选择” 兼容性”页面，勾选下面两各选项
(1). 以兼容模式执行这个程序。同时在下拉式选单中选择 ”Windows XP(Service Pack2)”或是(Service Pack 3)都可以
(2). 以系统管理员的身分执行此程序
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若在Win7操作系统上使用ASDA任何一套软件，若无法开启参数编辑器功能，请先手动更新下列设定
1.开启控制台-->BDE Administrator
(注：若未看到BDE Administrator项目，请将检视方式改成小图示即可看到)
2.开启后，在画面左边的页签选择Database，在Database上按左键，选Options，跳出如下图画面，选择Windows3.1 and Windows 95/NT项目，然后按下OK即可。
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3.接着开启ASDA软件，操作方式不变，即可正常使用ASDA软件。

台达伺服软件中增益计算功能怎样使用？

在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益，“惯量比”是带负载后驱动器监测到的，再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”，频宽低时电机运行比较柔和，频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。
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小技巧：
负载惯量比低时频宽可以设大一些，负载惯量比大时频宽一定要设小。