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台达A2伺服驱动器 型号说明:
台达A2伺服驱动器增添了许多令人惊叹的元素,整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM ),是飞剪 ( Flying
Shear ) 与追剪( Rotary shear ) 界的一把利刃,是需使用凸轮做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式( PR
Mode),更是经典,无人能出其右。
支持多种运动控制网路功能( CANopen、DMCNET、EtherCAT
),可以让使用者顺利的连结整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制(
VibrationSuppression )、与龙门控制功能( Gantry ),更可看出 台达A2伺服 精湛的工艺。高精度 20-bits
编码器,是精准定位的必备武器。高速脉冲撷取功能( Capture)与高速脉冲比较功能( Compare
),是无段定位的最佳辅佐。高响应速度频宽1kHz,是推动台达A2伺服 快速反应的引擎。
台达A2伺服电机 型号说明:
ECMA电机为永磁式交流伺服电机,支持200V ~ 230V 交流伺服驱动器ASDA-A2 220V 系列,其额定功率范围为50 W 到 15 kW。电机框号有40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、180 mm、220 mm 共八种尺寸,电机转速范围从1000 r/min 到 5000 r/min,最大扭力范围为0.477 N-m到 224 N-m。
另外,支持380V ~ 480V 交流伺服驱动器ASDA-A2 400V 系列的电机,其额定功率范围为400 W 到15KW。电机框号框号有40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共八种尺寸,电机转速范围从1000 r/min 到 5000 r/min,最大扭力范围为0.477 N-m 到 224 N-M。
电机的配件部分有支持刹车、油封,并提供圆轴和键槽两种轴端型式。
台达A2伺服驱动器 对应 台达A2伺服电机 选型参照表:
ASD-A2-0121-L 台达A2伺服驱动器100w (不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-0121-M 台达A2伺服驱动器100w(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-0121-U 台达A2伺服驱动器100w(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-0121-E 台达A2伺服驱动器100w(含EtherCAT功能)
ECMA-C10401GS 台达100W伺服电机(无刹车,带防油封)
ECMA-C10401HS 台达100W伺服电机(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0401GS 台达100W伺服电机(值电机,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0401HS 台达100W伺服电机(值电机,带刹车,带防油封)
ASD-A2-0221-L 台达A2伺服驱动器200w (不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-0221-M 台达A2伺服驱动器200w(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-0221-U 台达A2伺服驱动器200w(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-0221-E 台达A2伺服驱动器200w(含EtherCAT功能)
ECMA-C10602RS 台达200W伺服电机(无刹车,带防油封)
ECMA-C10602SS 台达200W伺服电机(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0602RS 台达200W伺服电机(值电机,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0602SS 台达200W伺服电机(值电机,带刹车,带防油封)
ASD-A2-0421-L 台达A2伺服驱动器400w(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-0421-M 台达A2伺服驱动器400w(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-0421-U 台达A2伺服驱动器400w(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-0421-E 台达A2伺服驱动器400w(含EtherCAT功能)
ECMA-C10604RS 台达400W伺服电机(无刹车,带防油封)
ECMA-C10604SS 台达400W伺服电机(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0604RS 台达400W伺服电机(值电机,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0604SS 台达400W伺服电机(值电机,带刹车,带防油封)
ECMA-C10804R7 台达400W伺服电机(无刹车,带防油封 80框)
ECMA-C10804S7 台达400W伺服电机(带刹车,带防油封 80框)
ASD-A2-0721-L 台达A2伺服驱动器750w(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-0721-M 台达A2伺服驱动器750w((含CANopen通讯网络)
ASD-A2-0721-U 台达A2伺服驱动器750w((除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-0721-E 台达A2伺服驱动器750w((含EtherCAT功能)
ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机(无刹车,带防油封)
ECMA-C10807SS 台达750W伺服电机(带刹车,带防油封)
ECMA-CA0807RS 台达750W伺服电机(值电机,无刹车,带防油封)
ECMA-CA0807SS 台达750W伺服电机(值电机,带刹车,带防油封)
ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机(无刹车,带防油封 高惯量)
ECMA-C10807RH 台达750W伺服电机(带刹车,带防油封 高惯量)
ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机(值电机,86框,无刹车)
ECMA-C10807SS 台达750W伺服电机(值电机,86框,带刹车)
ASD-A2-1021-L 台达A2伺服驱动器1kw(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-1021-M 台达A2伺服驱动器1kw(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-1021-U 台达A2伺服驱动器1kw(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-1021-E 台达A2伺服驱动器1kw(含EtherCAT功能)
ASD-A2-1021-F 台达A2伺服驱动器1kw(含DMCNET轴卡专用)
ECMA-C11010RS 台达1kw伺服电机(无刹车,3000R/min 100框)
ECMA-C11010SS 台达1kw伺服电机(带刹车,3000R/min 100框)
ECMA-CA1010RS 台达1kw伺服电机(值电机,100框 无刹车)
ECMA-CA1010SS 台达1kw伺服电机(值电机,100框 带刹车)
ECMA-E11310RS 台达1kw伺服电机(无刹车,2000R/min 130框)
ECMA-E11310SS 台达1kw伺服电机(带刹车,2000R/min 130框)
ECMA-EA1010RS 台达1kw伺服电机(值电机,130框 无刹车)
ECMA-EA1010SS 台达1kw伺服电机(值电机,130框 带刹车)
ECMA-C11010RS 台达1kw 86框型伺服电机(无刹车,3000R/min 86框)
ECMA-C11010SS 台达1kw 86框型伺服电机(带刹车,3000R/min 86框)
ECMA-CA1010RS 台达1kw 86框型伺服电机(值电机,100框 无刹车)
ECMA-CA1010SS 台达1kw 86框型伺服电机(值电机,100框 带刹车)
ASD-A2-1521-L 台达A2伺服驱动器1.5KW(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-1521-M 台达A2伺服驱动器1.5KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-1521-U 台达A2伺服驱动器1.5KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-1521-E 台达A2伺服驱动器1.5KW(含EtherCAT功能)
ECMA-E11315RS 台达1.5kw伺服电机(无刹车,带防油封)
ECMA-E11315SS 台达1.5kw伺服电机(带刹车,带防油封)
ECMA-EA1315RS 台达1.5kw伺服电机(值电机,无刹车,带防油封)
ECMA-EA1315SS 台达1.5kw伺服电机(值电机,带刹车,带防油封)
ASD-A2-2023-L 台达A2伺服驱动器2KW(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-2023-M 台达A2伺服驱动器2KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-2023-U 台达A2伺服驱动器2KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-2023-E 台达A2伺服驱动器2KW(含EtherCAT功能)
ECMA-C11020RS 台达2kw伺服电机(无刹车,带防油封 3000R/min)
ECMA-C11020SS 台达2kw伺服电机(带刹车,带防油封 3000R/min)
ECMA-CA1020RS 台达2kw伺服电机(值电机,无刹车,3000R/min)
ECMA-CA1020SS 台达2kw伺服电机(值电机,带刹车,3000R/min)
ECMA-E11320RS 台达2kw 130框型伺服电机(无刹车,2000R/min)
ECMA-E11320SS 台达2kw 130框型伺服电机(带刹车,2000R/min)
ECMA-EA1320RS 台达2kw 130框型伺服电机(值电机,无刹车,2000R/min)
ECMA-EA1320SS 台达2kw 130框型伺服电机(值电机,带刹车,2000R/min)
ECMA-E11820RS 台达2kw 180框型伺服电机(无刹车,2000R/min)
ECMA-E11820SS 台达2kw 180框型伺服电机(带刹车,2000R/min)
ECMA-EA1820RS 台达2kw 180框型伺服电机(值电机,无刹车,2000R/min)
ECMA-EA1820SS 台达2kw 180框型伺服电机(值电机,带刹车,2000R/min)
ASD-A2-3023-L 台达A2伺服驱动器3KW (不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-3023-M 台达A2伺服驱动器3KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-3023-U 台达A2伺服驱动器3KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-3023-E 台达A2伺服驱动器3KW(含EtherCAT功能)
ECMA-F11830RS 台达3kw伺服电机(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11830SS 台达3kw伺服电机(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1830RS 台达3kw伺服电机(值电机,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1830SS 台达3kw伺服电机(值电机,带刹车,1500R/min)
ASD-A2-4523-L 台达A2伺服驱动器4.5KW (不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-4523-M 台达A2伺服驱动器4.5KW (含CANopen通讯网络)
ASD-A2-4523-U 台达A2伺服驱动器4.5KW (除CANopen外,一切功能皆包含)
ECMA-F11845RS 台达4.5kw伺服电机(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11845SS 台达4.5kw伺服电机(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1845RS 台达4.5kw伺服电机(值电机,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1845SS 台达4.5kw伺服电机(值电机,带刹车,1500R/min)
ASD-A2-5523-L 台达A2伺服驱动器5.5KW(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-5523-M 台达A2伺服驱动器5.5KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-5523-U 台达A2伺服驱动器5.5KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ECMA-F11855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW(值电机,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW(值电机,带刹车,1500R/min)
ASD-A2-7523-L 台达A2伺服驱动器7.5KW(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-7523-M 台达A2伺服驱动器7.5KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-7523-U 台达A2伺服驱动器7.5KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ECMA-F11875RS 台达7.5KW伺服电机(无刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-F11875SS 台达7.5KW伺服电机(带刹车,带防油封 1500R/min)
ECMA-FA1875RS 台达7.5KW伺服电机(值电机,无刹车,1500R/min)
ECMA-FA1875SS 台达7.5KW伺服电机(值电机,带刹车,1500R/min)
ASD-A2-1B23-L 台达A2伺服驱动器11KW(不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-1B23-M 台达A2伺服驱动器11KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-1B23-U 台达A2伺服驱动器11KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-1B23-F 台达A2伺服驱动器11KW(含DMCNET轴卡专用)
ECMA-F1221BRS 台达11KW伺服电机(无刹车,轴长42mm 1500R/min)
ASD-A2-1F23-L 台达A2伺服驱动器15KW (不含电子凸轮,单纯伺服功能)
ASD-A2-1F23-M 台达A2伺服驱动器15KW(含CANopen通讯网络)
ASD-A2-1F23-U 台达A2伺服驱动器15KW(除CANopen外,一切功能皆包含)
ASD-A2-1F23-F 台达A2伺服驱动器15KW(含DMCNET轴卡专用)
ECMA-F1221FRS 台达15KW伺服电机(无刹车,轴长42mm 1500R/min)
台达A2伺服驱动器 产品特色:
精准定位
► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器,提升定位精度与低速运转稳定度。
► 支持绝对型编码器 (17-bit),电机位置不因断电而遗失。
优异的高速反应性能
► 速度响应带宽为 1 kHz。
► 命令整定时间在 1 ms 之内。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。)
卓越的高低频抑振能力
► 内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 ),提供两组 Vibration Suppression Filter,可抑制长摆臂机构末端摆振现象。
► 内置自动高频共振抑制,提供两组自动 Notch Filter,与一组手动 Notch Filter,有效抑制机械结构之共振现象。
全闭环控制
►降低机械传动背隙与挠性的影响 ,并确保机械终端定位精度。
内置电子凸轮 (E-CAM) 功能
► 凸轮轮廓可达 720 点。
► 曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ,确保机械运动平顺。
► ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。
► 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。
高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能,方便规划路径行程。
► PR 模式提供 64 点,可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置,各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
提供实时性的位置记录与位置比较功能
高速脉冲撷取功能 (Capture) | 高速脉冲比较功能 (Compare) |
可撷取运动轴的瞬时位置坐标, 响应时间 5us。 | 运动轴位置到达默认坐标,瞬时 输出脉冲响应时间 5us 。 |
可应用于如动态色标追随场合。 | 可用于如 CCD 连续触发场合。 |
可记录位置高达 800 笔。 | 可比较位置高达 800 笔。 |
支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多种高速总线,实现多轴同步控制
内置龙门控制算法,配线容易,可靠度高。