台达A3伺服驱动器 型号说明：

台达高性能伺服系统ASDA-A3 系列，实时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以精湛敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标。

台达A3伺服电机ECM-A3系列 型号说明：

台达A3伺服电机ECMC系列 型号说明：

台达ECM-A3 系列电机为高精度泛用型永磁式交流伺服电机，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驱动器ASDA-A3 220 V系列，其功率范围由50 W 到750 W。电机框号有40 mm、60 mm 、80 mm 三种尺寸，提供ECM-A3H 高惯量和ECM-A3L 低惯量机种，额定转速3000 r/min，Z大转速6000 r/min，ECM-A3H Z大扭矩范围为0.557 N-m 到8.36 N-m ，ECM-A3L Z大扭矩范围为0.557 N-m 到8.36 N-m。

ECMC 系列电机为高精度永磁式交流伺服电机，搭配200 ~ 230 V 交流伺服驱动器ASDA-A3 220 V 系列， 其功率范围由850 W 到3 kW 。电机框号有100 mm 、130 mm 、180 mm，额定转速有1000 r/min、2000 r/min 和3000 r/min ，Z大转速有3000 r/min 和5000 r/min ，Z大扭矩范围为9.54 N-m 到57.3 N-m 。

电机的部件支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。

台达A3伺服驱动器 对应 台达A3伺服电机 选型参照表：

台达A3伺服驱动器 产品特色：

一、性能提升
1、3.1 kHz 速度响应频宽：A3响应频宽提升3 倍 ( 与 A2比较 )，命令追随更实时。缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升。
2、24-bit 绝对型编码器，断电不遗失电机位置。单圈分辨率 16,777,216 脉冲，定位更加精准。低速加工应用更平稳，有助于提高机台性能。
3、转速和扭矩提高：电机 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 台达A2伺服 提升1000 r/min 的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升。高惯量电机 (40/60/80框 ) 过载扭矩提升到350%，启动加速度提升。
4、依设备需求可选用高低惯量电机，Z佳化负载与电机惯量匹配比例。高惯量用于速度稳定需求高的设备，可承受外部高冲击力
( 如机床)。低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备 ( 电子设备 )。
5、1.5% 以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高。
6、支持多样台达电机：除了台达A3新型电机支持外，可支持旧系列A2 系列电机，更替更加容易。
7、支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度。

二、功能多样
1、系统分析诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化。量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性。使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。
2、全新挠性结构补偿的算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构。提供 2 组挠性补偿功能和 2 组低频抑制功能。挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的振荡。
3、全新自动增益调适演算法则，将设备调适到Z佳状态化。支持面板按键与软件自动调适功能。
4、提供 5 组的 Notch Filter，滤波频率提升到 5000Hz，滤波宽度可灵活设定，简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加
设备组装测试效率，搜寻共振频率点时间更短，减少对机构冲击。
5、支持 STO (Safe Torque Off)功能，设备更加安全。常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器 STO 功能立即动作，确保人员安全。

三、内置运动控制
1、99 段 PR让使用者灵活规划单轴运动。全新四则运算 /条件判断功能。图示化界面操作，简易设定。复归原点模式 /位置 / 速度规划，路径叠合 / 路径跳跃 / 参数设定等
2、内置电子凸轮、飞剪和追剪功能：凸轮轮廓可达 720 点，曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺，ASDA-Soft软件支持凸轮规划与设定功能，可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合。
3、高速脉冲撷取与高速脉冲比较功能，高速 DI 可撷取瞬时位置座标，响应时间为 5μS，高速 DO 可于到达指定座标输出，响应时间为 5μS

四、节能与小型化
1、共直流母线功能：驱动器可共直流母线， 回生能量再利用，机械设备更节能。多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。
2、台达A3驱动器面宽缩小 20% (与前一代 A2相较)，节省电气柜安装空间。
3、台达A3伺服电机 比前一代缩短 20% (与前一代 A2相较)，让设备小型化得以实现，重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

五、友善的软件
1、树状结构设计，功能一目了然，点选便利。点选展开和闭合，画面操作更便捷。
2、图面式参数与增益设定，使用者可直觉的设定所需功能与调整参数。
3、引导式与对话式的自动增益调适功能，循序设定即可完成伺服增益的调整。
4、提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性进行调整，让设备达到Z佳状态。引导式的界面让使用者轻松设定，快速调整。
5、速度开环模式：了解目前系统是否达到Z佳化程度，进而优化设备能力。
6、系统模块模式：利用系统模块分析模式，可侦测设备结构的机构刚性。
7、示波器功能：
   Z大 8 通道，16-bit 资料， 10kHz 更新频率
   高分辨率 4 通道，32-bit 资料，10kHz 更新频率
   高取样 4 通道，16-bit 资料，20kHz 更新频率
   鼠标框选指定区域，立即分析频谱与计算均方根值，获得所需信息
   可设定动作条件和指定触发条件收集数据
8、PR 路径功能：图示化动作流程，单轴运动更易规划，细部设定巨细靡遗，易于编辑。