珩磨机是一种利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种，本设备属于立式珩磨机设备图如下所示：

现场设备图

现场柜内图

珩磨机工艺

珩磨机动作工艺主要有四种模式：正常模式，渐进式模式，短停顿模式，反复模式

正常模式工艺

冲程快速接近加工工件，快到加工工件位置变更进给速度，珩磨轴导入到加工工件，开始进入珩磨加工模式。冲程到达加工停止位置后，以慢速度退出加工工件内后，快速回到冲程初始位置。珩磨轴动作分为三段速度，导入速度，加工速度和退出速度可以分别设置。

渐进式模式

渐进式模式和工常模式的区别在于珩磨加工的过程中，冲程到达某设定区间后动作动作有区别。例如冲程下50mm→冲程上30mm→冲程下50mm，如此反复，直到冲程离开设定的动作区间。

短停顿模式

短停顿模式就是在珩磨加工模式时，冲程到达停顿位置后，停顿设置的时间后，再继续向下动作。其它动作和正常模式一样。

反复模式

反复模式和渐进式模式相似，例如冲程下50mm→冲程上50mm→冲程下50mm，不同的是反复模式上下行程是一样的，设置反复次数。次数到达后，其它的动作和正常模式一样。

配置方案

DVP15MC11T是一款基于CANopen的高速总线型运动控制器，它将传统PLC与运动控制器高度整合，具有程序执行高效、运动控制精准，端口功能丰富等特点，可广泛应用于包装、印刷、线切割、电子制造、绕线机、自动仓储、码垛等领域。本设备控制应用到的运动控制功能有电子齿轮，扭矩控制，BufferMode 功能。

BufferMode 功能

对于同一轴，当有运动指令控制轴在运动过程中，可以启动其它运动指令，前后两个运动指令进行交接时，有6 种模式可供选择的交接模式，交接模式可以根据后一个运动指令的BufferMode 脚位参数设定来选择。

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