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台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用

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台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用

发布日期:2020-03-26 作者: 点击:

台达伺服驱动器

    伺服系列注塑机是目前国内外广泛应用的新产品,该系列机型采用高响应的伺服系统,使注塑机液压系统的输出功率与机器运行的实际消耗相匹配,对保压时间较长及厚壁、高精度等产品有明显的节电效果,与普通定量泵相比可节省用电量30%~80%,经济效益十分明显。


    此外,可降低机器的发热量,增加油路液压密封件和液压油的使用寿命,大大降低了机器的维护费用,且增加了机器本身的使用寿命。对于大吨位注塑机需大流量的要求,在没有相应较大的电机及油泵的情况下,更考虑进一步节能,故大流量机器采用双泵合流或多泵合流来满足要求。


    台达双泵合流驱动产品通过伺服控制器的485总线实现对分系统的协调控制,用合流后的压力作为压力反馈。上位机的给定压力和流量命令信号接入主泵(控制器),主泵通过485总线将数字命令传输给从泵,合流控制中的各个伺服控制器根据应用需求确定最节能的工作状态,协同控制各电机的力矩和转速,确保系统压力和流量的快速响应,压力和流量的稳定,以及制成过程中的平稳转换。


1 注塑机要求

系统最大压力17.5Mba,系统总流量为300L,采用双泵来控制,且为大小泵控制,根据客户要求来进行油路设计。


2 系统配置
主泵配置选用菲斯电机U1013F20.3,油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH6-080RK23-1X,驱动器选用VFD450VL43A-J;
制动单元配VFDB4045,电阻配2500kW/25欧×2;
从泵配置选用菲斯电机U1010F18.3,油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH3-064RA23-1X,驱动器选用VFD300VL43A-J;
制动单元配VFDB4030,电阻配为1500kW/20欧;

 各种配件若干,包括磁环、编码器线、PG卡。


3 系统框图
台达伺服驱动器
图1 系统框图
系统框图如图1所示。将主机MO1输出接至从SON接点,且主机MCM接至从机COM。


4 调试过程

主泵:主驱动器先根据标准单泵一样设定所有参数,再设定
A 压力命令、流量命令三点校正
B 03-13=1,主机
C 03-14=从机流量/主机流量×100%,
D 03-06=1 多功能输出(运转中)
因此次的从机64L/min,主机80L/min,则设定64/80×100%=80%。
从机:先设定基本的马达参数并进行自学习,再设定
A 03-13=2,从机
B 03-15=1,速度命令从485通讯给定
改变主机的压力控制参数,使整机性能达到最佳。


5 调试后全自动波形图

调试后的全自动波形图如图2所示。
台达伺服驱动器
图2调试后全自动波形图

6 调试过程中存在的问题
    由于存在加、减速过程,导致注塑过程经常处于加、减速的过程中,注塑产品是一个对工艺比较敏感的过程,往往加速过程会使产品产生严重缺陷。所以要求加速过程要非常快,即要求动态响应非常快,否则会造成成品率下降的情况;
    注塑机在合模时需要很大的力,变频器控制时经常会出现过流的情况,所以要求变频器有强的过载能力;
    驱动器作为一个干扰源,经常对注塑机的温度板、动作顺序以及自身接收的压力流量信号、传感器信号都会有一定程度的干扰。要求驱动器一定要作抗干扰处理;
    从泵在不同油路设计中要考虑从机反转泄压扭力限制03-16,若是此参数设置不合理将会造成从泵驱动器在个别动作中使直流母线上的电压瞬间升得很高,使驱动器报oud或oun。


7 注塑机使用驱动器时的注意事项

    驱动器容量的选择:在选配驱动器容量前,应实测一下注塑机在各个工序过程中,油泵电机工频状态运行的最大负荷电流,作为选择变频器容量的依据。变频器的额定电流最好为控制电机额定电流的1.1~1.5倍,且电压等级与控制电机相符。
    驱动器的安装环境:因为塑胶厂环境温度高,塑料粉尘多,因此节能装置的柜体要设计合理,柜内驱动器周围应留足够的空间,保证良好的通风渠道,并加装冷却风扇以强迫风冷。现场需安装在通风良好,远离热源和尘埃多的地方。
    驱动器对注塑机工作的干扰处理:变频器的输入和输出电流中都会有一定量高次谐波成份,传出来便形成了干扰注塑机正常工作的信号。应采取以下措施:
(1)不要将驱动器的输入、输出电缆与驱动器的控制信号(包括其它设备的控制信号线)平行走或捆扎在一起;
(2)在驱动器的输出侧加装磁环(抗共模干扰零相电抗器)减小高次谐波电流,特殊情况输入侧也需要加装;
(3)驱动器的外壳必须可靠接地。


8 总结

    VJ驱动器用在注塑机上的双泵合流控制具有省电、精确与油压机高射速、高响应特性,成本适中等优点。主要体现在如下几点:
(1)超省电节能:比传统定量泵油压系统省电30%~80%;
(2)系统油温低:油温降低5~10℃,减小冷却器规格;
(3)重复精度高:实现了精密的流量压力控制;
(4)速度响应佳:速度响应30~100ms以內;

(5)耐恶历环境:采用防震、防油、防尘的Resolver。


深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,台达PLC,运动控制轴卡,温控器,压力表产品销售冠军,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。


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产品 型号 库存数量 售价(元) 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元 

本文网址:http://www.yixincnc.com/news/867.html

关键词:台达驱动器,台达变频器,台达伺服电机

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