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伺服电机厂家怎么进行速度控制?

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伺服电机厂家怎么进行速度控制?

发布日期:2019-10-25 作者: 点击:

  伺服电机厂家怎么进行速度控制?

       (1)速度系统是指电动机按照给定的速度命令 进行运行。

  (2)速度控制的应用范围非常广泛。 偶尔有一些需要快速发声的速度控制系统。 定位系统 需要多个色谱柱速度才能快速切换的系统。

  (3)通常,将伺服速度作为模拟量给出,即,模拟量的大小决定了给定速度的大小。 正向和负向取决于速度指令增益(Pn300)决定电动机的关系。

伺服电机

  注(1)通常将速度环增益Pn102设置得较高,以使整个系统响应更快,并且电机刚度增加。 但是,较大的增益可能会导致系统振动。 负载惯量大时,将该参数设定得较大。

  (2)速度环积分时间Pn103,其作用是消除静差。 值越大,响应越慢,到达命令时间越长。 通常,负载惯量越大,积分时间应设置得越大。 (3)当主机处于闭环状态时,尝试设置软启动减速时间参数Pn306和Pn307。 (4)如果主机没有闭环,并且想通过模拟量完全停止电动机,则必须使用零钳位或比例控制。 (5)当上位机用作位置闭环时,模拟量不能自动清零。


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