编码器内部错误（内部存储器异常，内部计数异常）

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 位置检出器的线材是否使用隔离网

1. 请将UVW 接头的接地端（绿色）与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含隔离网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

编码器错误（内部数据连续三次异常）

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 位置检出器的线材是否使用隔离网

1. 请将UVW 接头的接地端（绿色）与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含隔离网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

编码器内部重置错误

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 位置检出器的线材是否使用隔离网

1. 请将UVW 接头的接地端(绿

色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含隔离网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

编码器内部 UVW 错误

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 位置检出器的线材是否使用隔离网

1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含隔离网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

编码器内部地址错误

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 位置检出器的线材是否使用隔离网

1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含隔离网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

1. 确认P1-57 是否有开启

2. 确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间是否设定过短

1. 如果误开，请将P1-57 设为0

2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

电机 U,V,W,GND 断线

或是接线错误

检查电机U,V,W 接线是否正确

将 U,V,W 依手册正确配线，并确实接地

编码器温度超过 120℃

因编码器错误而引发检出器输出异常

检查错误历史记录（P4-00~P4-05）确认是否伴随编码器错误（AL011、AL024、AL025、AL026）出现

进行 AL011、AL024、AL025、AL026 的处理流程

输出脉冲超过硬件容许范围

确认电机环温是否过高或电机本体温度超过85℃

驱动器 UVW 有发生短

路情

检查电机动力线和动力线接头的配置上是否有发生金属线裸露或是线径破皮的问题，而造成UVW短路。

更换新的UVW线材，并防止金属导体外露，排除短路状态

1. 若使用非台达标准动力线，请检查UVW的接线顺序是否正确

2. 检查驱动器UVW输出到电机端是否有欠相问题(漏接或是错接)

请按照使用手册第三章的配线说明重新配线

驱动器的模拟信号GND

收到干扰

检查是否有将模拟信号的GND 接到其他大地信号上

请按照使用手册第三章的配线说明重新配线，不可将模拟信号的GND 与其他来源共地

回生电阻选用错误或未接外部回生电阻

重新计算回生电阻值，重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂

不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53）设为零

确认回生电阻容量参数（P1-53）是否为零

若不使用回生电阻，请将回生电容量参数（P1-53）设定为零

确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定

重新正确设定 P1-52 及P1-53 的参数值

DSP 韧体升级