专业从事机电自动化技术应用开发
系统集成和产品销售的服务性公司
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深圳亿鑫机电科技有限公司
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AL012：校正异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
模拟输入接点无正确归零 | 量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位 | 模拟输入接点正确接地 |
| 检测组件损坏 | 电源重置检测 | 重置仍异常时，送回经销商或原厂检修 |
AL013：紧急停止
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 紧急停止开关按下 | 确认开关位置 | 开启紧急停止开关 |
AL014：反向运转极限异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
反向极限开关按下 | 确认开关位置 | 开启逆向极限开关 |
| 伺服系统稳定度不够 | 确认设定的控制参数及负载惯量 | 重新修正参数或是重新评估电机容量 |
AL015：正向运转极限异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 正向极限开关按下 | 确认开关位置 | 开启正向极限开关 |
| 伺服系统稳定度不够 | 确认设定的控制参数及负载惯量 | 重新修正参数或是重新评估电机容量 |
AL016：IGBT 过热
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
超过驱动器额定负载连续使 | 检查是否负载过大或电机电流过高 | 提高电机容量或降低负载 |
| 驱动器输出短路 | 检查驱动器输出接线 | 正确接线 |
AL017：内存异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 参数资料写入异常 | 按下面板 SHIFT 键显示EXGAB X＝1，2，3 G＝参数的群组码 AB＝参数的编号16 进制码 若显示 E320A，代表该参数为P2-10； 若显示 E3610，代表该参数为P6-16，请检查该笔参数。 | 发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电！ 发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误。可用DI：ARST清除。 |
| 隐藏参数异常 | 按下面板 SHIFT 键显示E100X | 发生于工厂参数重置，驱动器型式 设定错误，请设定正确的型式。 |
| ROM 中数据毁损 | 按下面板 SHIFT 键显示E0001 | 发生于送电时，通常是ROM 中资料毁损或ROM 中无数据，请送回经销商或原厂检修 |
AL018：检出器输出异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
因编码器错误而引发检出器输出异常 | 检查错误历史记录（P4-00~P4-05）确认是否伴随编码器错误（AL011、AL024、AL025、AL026）出现 | 进行 AL011、AL024、AL025、AL026 的处理流程 |
输出脉冲超过硬件容许范围 |
|  |
AL019：串行通讯异常
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
通讯参数设定不当 | 检视通讯参数设定值 | 正确设定参数值 |
| 通讯地址不正确 | 检查通讯地址 | 正确设定通讯地址 |
| 通讯数值不正确 | 检查存取数值 | 正确设定数值 |
AL020：串行通讯逾时
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 逾时参数设定不当 | 检查逾时参数的设定 | 正确设定数值 |
| 长时间未接收通讯命令 | 检查通讯线是否松脱或断线 | 正确接线 |
AL022：主回路电源缺相
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
主回路电源异常 | 检查 RST 电源线是否松脱或仅单相输入 | 确实接入三相电源。仍异常时，送回经销商或原厂检修 |
AL023：预先过负载警告
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 预先过负载警告 | 1. 确定是否已经过载使用 2. 电机取驱动器根据参P1-56 过负载输出准位设定的百分比是否设过小 | 1. 请参考AL006 过负荷的异警处置 2. 请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能 |
AL024：编码器初始磁场错误
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
编码器初始磁场错误 （磁场位置 UVW 错误） | 1. 电机接地端是否正常接地 2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生 3. 位置检出器的线材是否使用隔离网 | 若无改善，请送回经销商或原厂检修 |
