国内人民生活水平的提高使得动漫产业及主体公园行业快速发展，而国内的主题公园设备厂商还处于空白及初级发展阶段。主体公园的主要特点：强烈的个性，普遍的适宜性；被动游憩形式；投入高，占地规模大；高门票，高消费，具有良好的经济效益和社会效益。20世纪80年代至今，全国已累计开发主题公园式旅游点2500多个，投入资金达3000多亿元。基于主体公园的项目的大力发展，主题公园相关的设备厂家也在飞快地发展。

VFD004E21A ×4

 

图1 4D电影院的动态座椅系统构成

    运动控制计算机将译码计算机发送过来的位移信息，通过运动控制卡发送高速脉冲，通过BYPASS功能，使所有的椅子动作一致，同时通过RS232将风机的风量以数字量的方式发送到PLC内，PLC通过模拟量控制风机的风量。

    使用CANOPEN进行回原点。由于在实际应用中，可能每个电影的影院的椅子在50个以上，没有办法通过传统的回原点方法进行回原点操作，所以通过A2 伺服内部的PR内部回原点模式，方便简单，同时可以读取伺服的状态。

    使用BYPASS模式。由于最终伺服的轴数较多，一般采用总线的模式进行控制，可是由于轴数多了以后总线的通讯延时导致伺服动作一致性不好，曾经使用安川的运动控制总线控制96轴，而到后期发现椅子的一致性很差，可是采用运动板卡的发送高速脉冲，通过A2伺服的BYPASS模式，不经过任何处理，每经过一个伺服节点只有50ns的延时，同时一般的运动控制卡的轴数为8轴，控制96轴时，因为每个椅子都有两个自由度，所以在使用运动控制卡的两轴分担，也就是分别控制48轴，同时有多余的控制轴，再进行分解，将每个通道最后只有12个节点，所以最大的延时也在us级，对于椅子的动态一致性很高。

6）PLC通过p4-07,切换为PT模式。

图2 组态参数

图3 实时主程序调用功能块的程序

    客户在亚洲动漫及主体公园展会上取得了良好的效果，后期的订单效果也不错。同时在动漫产业中一些其他的产品也有不错的应用，比如动态射击游戏等一系列的动态座椅也在洽谈之中，同时本案例也给台达产品在动漫及主体公园产业的应用添加新的应用案例。

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

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产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元