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伺服系统厂家是怎样应对伺服电机干扰的?

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伺服系统厂家是怎样应对伺服电机干扰的?

发布日期:2019-12-03 作者: 点击:

      伺服系统厂家是怎样应对伺服电机干扰的?

  在使用和调试伺服系统的过程中,会不时发生各种意外干扰,尤其是在脉冲伺服电机的应用中。 将从以下几个方面分析干扰的类型和产生方式。 为了有针对性的抗干扰,我希望一起学习。

  1.来自电源的干扰 实践证明,由于电源引起的干扰,伺服控制系统有很多故障,通常可以通过添加稳压器来解决, 隔离变压器等设备。

  2..接地系统混乱的干扰 众所周知,它是提高电子设备抗干扰性的有效手段之一。 正确接地可防止设备发出干扰。 相反,接地会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。 一般来说,控制系统的接地线包括系统接地,屏蔽接地,AC接地和保护性接地。 如果接地系统比较混乱,则对伺服系统的干扰主要是由于每个接地点的电势分布不均。

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  3. 接地点之间存在接地电位差,这会导致接地回路电流并影响系统的正常运行。 例如,如果电缆屏蔽层的两端A和B都接地,则存在接地电位差,并且电流流经屏蔽层。 当发生雷电等异常情况时,接地电流会更大。 另外,屏蔽层,接地线和接地可形成闭环。 在变化的磁场作用下,感应电流将出现在屏蔽层中并干扰信号环路。

  如果系统接地与其他接地处理相混淆,则产生的接地循环可能会在接地线上产生不均等的电位分布,从而影响伺服电路的正常运行。 解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。 来自系统的干扰 主要是由系统内部组件和电路之间的相互电磁辐射所产生的,例如逻辑电路的相互辐射,模拟地与逻辑地之间的相互作用以及组件。 彼此使用不匹配。 实际现场的工作条件要复杂得多,只能通过特定的问题进行分析,但是最终会有令人满意的解决方案,但是过程经验有所不同!


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