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伺服驱动系统:伺服电机的使用方式

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伺服驱动系统:伺服电机的使用方式

发布日期:2022-11-17 作者: 点击:

  伺服驱动系统:伺服电机的使用方式,让亿鑫机电科技来给大家说说看吧

  交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

  1.接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器

  信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC). 上电。 此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  2、试方向

  对于-个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开同服的使能号。

  3.抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响, Z好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制季飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于季。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

  伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度, 都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此-来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动。

伺服驱动系统

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关键词:伺服驱动系统,交流伺服驱动系统,直流伺服驱动系统

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