伺服电机减速机的突发性故障解决方法

发布日期：2021-03-18 作者：点击：

伺服电机使用的减速器有多种，如蜗轮蜗杆减速器、行星减速器和硬齿面减速器。这三种减速器可供伺服电机使用，但这三种减速器有不同的特点。

例如，如果使用蜗杆和蜗杆减速器，它的特点是价格低廉，而且具有自锁功能，但传动效率相对较低，而且噪音较大。

如果使用行星减速器，那么它的一个特点是精度高，传动效率远高于蜗轮和蜗杆减速器，噪音低，但价格相对昂贵。

其次是硬齿面减速器、伺服电机在硬齿面减速器中的使用，大多数情况下是由于使用了大型设备。

然而，硬齿面的制造成本很高，因此伺服电机在选择硬齿面减速器时必须注意参数的精确性。

每台伺服电机减速器都有自己的特点，小编在此提醒大家，无论哪个伺服电机减速器都要注意其日常使用步骤，如果遇到伺服电机减速器突然故障，该如何解决呢？！本文也将为您解释这一突发性故障解决方案。

伺服电机减速器的突发性故障是指发展速度快、突变性强的故障，其特点是突然发生，没有明显的长期发展过程和伴随的迹象，很难通过状态监测进行预测，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程，因此，故障发生后往往很容易找到故障的位置，但故障的原因尚不清楚，需要进行分析才能判断。

伺服电机减速器故障分析的常用方法有：首先要找出故障的主要特征，特别是故障发展过程中产生的各种痕迹，然后从轨迹上分析损坏部件的受力关系，找出异常力的原因，或通过故障特征分析相关部件的结构特征，从而达到了解故障根源的目的。

例如，从减速器的断裂特征出发，分析了零件的断裂原因：

伺服电机减速器的断口是指零件断裂后形成的自然表面。断裂分析是指直接用人的视觉，或借助放大镜观察零件的断裂特征，根据这些特征定性地判断零件断裂故障的原因，为故障检修的维修设计提供重要依据。

1.分析伺服电机减速器断裂特性的作用

主要结果如下：(1)区分零件的断裂是由一种载荷引起的还是由疲劳引起的。

(2)判断零件断裂的原因。

(3)估计零件的过载程度。

二、伺服减速机的零件一次加载断裂的断口特征

伺服减速机的零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。

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