台达ASDA-A3系列伺服驱动器 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

台达ASDA-A3系列伺服驱动器产品特色

台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的ECM-A3 的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

台达ASDA-A3系列伺服驱动器可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级1 的安装环境最低要求规格)。

在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：

「危险」意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。

「警告」意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。

「禁止」意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。

接收检验：请照指定方式搭配使用A3 驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。

安装注意：禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。

配线注意：

 请将接地保护端子连接到class-3(100 Ω 以下)接地系统，接地不良可能造成触电或火灾。

 请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能造成人员受伤或火灾。

 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。

 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。

操作注意：

 机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。

 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。

 上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能造成人员受伤。

 为避免意外事故，第一次试运转时，请卸下所有机构，使其在电机无负载状态下进行。

 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，还可能导致人身伤害。

 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。

 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成烫伤。

保养及检查：

 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能造成触电。

 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能造成触电。

 电源关闭10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。

 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。

 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。

 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。

主电路配线：

 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请将动力线和信号线相隔30 厘米(11.8 英寸)以上。

 对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体隔离线。对于配线长度，信号输入线最长为3 米(9.84 英尺)，反馈线最长为50 米(164.04 英尺)。

 即使关闭伺服驱动器电源，内部仍然可能会滞留高电压，请暂时(10 分钟)不要触摸电源端子。

 请不要频繁地开关电源。如需连续开关电源，请控制在一分钟一次以下。

主电路端子座配线：

 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。

 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。

 插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。

 上电之前，请确实检查配线是否正确。

漏电电流：

 伺服驱动器的漏电电流大于3.5 mA。

 根据IEC 61800-5-1 的规范，必须符合下列其中一种线材规格，以落实保护

性接地。

1. 线材选用截面积大于10 mm2 的铜线。

2. 线材选用截面积大于16 mm2 的铝线。

 未符合规范可能导致人身伤害。

 上电之前，请确实检查配线是否正确。