台达伺服驱动器异警一览表

发布日期：2019-07-29 作者：点击：

台达伺服驱动器异警一览表：

异警表示	异警名称	异警动作内容	指示DO	伺服状态切换
AL001	过电流	主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作	ALM	Servo Off
AL002	过电压	主回路电压值高于规格值时动作	ALM	Servo Off
AL003	低电压	主回路电压值低于规格电压时动作	WARN	Servo Off
AL004	电机匹配异常	驱动器所对应的电机不对	ALM	Servo Off
AL005	回生错误	回生错误时动作	ALM	Servo Off
AL006	过负荷	电机及驱动器过负荷时动作	ALM	Servo Off
AL007	过速度	电机控制速度超过正常速度过大时动作	ALM	Servo Off
AL008	异常脉冲控制命令	脉冲命令的输入频率超过硬件接口容许值时动	ALM	Servo Off
AL009	位置控制误差过大	位置控制误差量大于设定容许值时动作	ALM	Servo Off
AL011	位置检出器异常	位置检出器产生脉冲信号异常时动作	ALM	Servo Off
AL012	校正异常	执行电气校正时校正值超越容许值时动作	ALM	Servo Off
AL013	紧急停止	紧急按钮按下时动作	WARN	Servo Off
AL014	反向极限异常	逆向极限开关被按下时动作	WARN	Servo On
AL015	正向极限异常	正向极限开关被按下时动作	WARN	Servo On
AL016	IGBT 过热	IGBT 温度过高时动作	ALM	Servo Off
AL017	参数内存异常	内存（EE-PROM）存取异常时动作	ALM	Servo Off
AL018	检出器输出异常	检出器输出高于额定输出频率	ALM	Servo Off
AL019	串行通讯异常	RS-232／485 通讯异常时动作	ALM	Servo Off
AL020	串行通讯逾时	RS-232／485 通讯逾时时动作	WARN	Servo On
AL022	主回路电源缺相	主回路电源缺仅单相输入	WARN	Servo Off
AL023	预先过负载警告	预先过负载警告	WARN	Servo On
AL024	编码器初始磁场错误	编码器磁场位置UVW 错误	ALM	Servo Off
AL025	编码器内部错误	编码器内部存储器异常，内部计数器异常	ALM	Servo Off
AL026	编码器内部数据可靠度错误	内部数据连续三次异常	ALM	Servo Off
AL027	编码器内部重置错误	编码器芯片异常重置	ALM	Servo Off
AL028	编码器高电压错误或编码器内部错误	驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8V)，或编码器信号错误。	ALM	Servo Off
AL029	格雷码错误	一圈绝对位置错误	ALM	Servo Off
AL030	电机碰撞错误	当电机撞击硬设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间	ALM	Servo Off
AL031	电机U,V,W 接线错误或断线	电机动力线 U,V,W、GND 接线错误或断线	ALM	Servo Off
AL040	全闭环位置控制误差过大	全闭环位置控制误差过大异常	ALM	Servo Off
AL041	光学尺断线	光学尺通讯断线	ALM	Servo Off
AL044	驱动器功能使用率警告	驱动器功能使用率警告	WARN	Servo On
AL060	绝对位置遗失	绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数	WARN	Servo On
AL061	编码器低电压错误	绝对型编码器的电池电压低于规范值	WARN	Servo On
AL062	绝对型位置圈数溢位	绝对型位置圈数超出最大范围:-32768~+32767	WARN	Servo On
AL067	温度警告	Encoder 温度超过警戒值，但尚在温度保护上限值内	WARN	无
AL069	电机型式错误	不允许增量型电机启动绝对型功能	ALM	Servo Off
AL070	编码器处置未完成警告	进行编码器Barcode 写入或相关动作时未完成	WARN	Servo Off
AL081	龙门两轴位置误差过大	龙门功能选定之两轴，其运动过程中两轴之位置误差超过P2-59 设定数值。	ALM	Servo Off
AL082	龙门功能选择异常	启动龙门功能时，未选择两轴作为龙门操作轴，显示异常。	ALM	Servo Off
AL099	DSP 韧体升级	韧体版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。	ALM	Servo Off