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几种常见伺服系统的故障及处理方法

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几种常见伺服系统的故障及处理方法

发布日期:2022-08-02 作者: 点击:

  几种常见伺服系统的故障及处理方法

  1、LED灯为绿色,但电机不动

  (1)故障原因:一个或多个方向的电机被禁止移动。

  (2)故障原因:指令信号未接地到驱动器信号。

  处理方法:将命令信号地连接到驱动器信号地。

  2、接通电源后,驱动器的LED灯不亮

  故障原因:电源电压过低,低于Z低电压值要求。

  处理方法:检查并提高电源电压。

  3.电机转动时,LED灯闪烁

  (1)故障原因:HALL相位错误。

  解决方法:检查电机相位设置开关是否正确。

  (2)故障原因:霍尔传感器故障。

  处理方法:检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在 5VDC 和 0 之间。

  4.电机在一个方向上比另一个方向运行得更快

  (1)故障原因:无刷电机相位错误。

  处理方法:检测或找出正确的相位。

  (2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关置于偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不对。

  处理方法:复位。

  5、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

  (1)故障原因:高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误;

  处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。

  (2)故障原因:输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误;

  处理方法: a.增益设置过大,重新手动调整增益或使用自动增益调整功能;

  b。如果负载过重,则需要重新选择更大容量的电机或降低负载,并安装减速机等传动机构,以提高负载能力。

  (3)故障原因:运行中出现电机偏差计数器溢出错误。

  处理方法:

       a.增加偏差计数器溢出级别的设定值;

  b。延长加减速时间;

  c。如果负载过重,则需要重新选择更大容量的电机或降低负载,并安装减速机等传动机构,以提高负载能力。

  6、有脉冲输出时伺服电机不转,如何处理?

  ① 监控控制器脉冲输出的当前值及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已执行,脉冲已正常输出;

  ② 检查控制器到驱动器的控制线、电源线、编码器线是否接线错误、损坏或接触不良;

  ③ 检查带刹车的伺服电机的刹车是否已经打开;

  ④ 监控伺服驱动器面板,确认是否输入了脉冲指令;

  ⑤ 运行命令正常;

  ⑥ 控制方式必须选择位置控制方式;

  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致;

  ⑧确认正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号未输入,断开负载空载正常运行,检查机械系统。

伺服系统

本文网址:http://www.yixincnc.com/news/1090.html

关键词:伺服系统,直流伺服系统,液压伺服系统

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